有些產品不適應自動裝配的原因，并不在于自動裝配技術本身，而是由于產品結構設計的不合理。對于自動裝配，產品結構工藝性具有意義。因為在許多情況下，產品結構工藝性不只決定了自動裝配的程度，而且也決定了自動裝配的可行性和經濟上的合理性。在不影響使用性能和制造成本的前提下，產品結構的合理改進，往往可以減少自動裝配的難度和成本。

今后，我們在新產品的研制開發(fā)中，也要貫徹執(zhí)行裝配自動化的設計準則。不斷增加便于自動裝配的產品結構在設計人員頭腦中的位置，把產品設計和自動裝配的理論與實踐協(xié)調作為新產品的設計方法。否則，在不同的范圍和時間內很容易導致失敗。即使采用裝配機器人和控制設備，也不能補償裝配過程的低效率。

自動裝配機過程保障系統(tǒng)的可靠性，導致不成功的另一個原因往往取決于組成FAS的元件和子系統(tǒng)的有限壽命，因而，研制階段進行工藝試驗，對易停工的部位設置多余度系統(tǒng)，使裝配過程自動化形式和范圍合理。

在當前生產技術水平下，還應根據(jù)我國國情注意研究和開發(fā)自動化程度不一的裝配方法，如對某些產品，研究利用機器人，剛性的自動化裝配設備與人工結合等裝配方法，而不能盲目追求自動化，這樣有有益于提供經濟效應。裝配機器人是未來柔性自動化裝配的重要工具，將成為世界上繼汽車，計算機之后的第三大產業(yè)，因此，集中優(yōu)點跟蹤這方面高技術的發(fā)展。

發(fā)展廉價的裝配機器人，是今后相當長的一個時期內發(fā)展我國機器人的基本國策。所以要把自動裝配工藝要求作為產品設計的重要指標，從裝配工藝反向要求設計產品，這是產品獲得成功的訣竅。在自動裝配條件下，部件的結構工藝性應從以下三個方面考慮。