機器人移動滑臺
在工程機械、建筑鋼結構、鐵路車輛、造船、橋梁和煤炭機械等行業(yè)有大量的結構件需要焊接,采用手工焊接,勞動強度大,從事焊接行業(yè)的工人越來越少,機器人換人勢在必行,但是焊接結構件一般尺寸大、焊縫位置不規(guī)則、品種多樣、工件組對精度較差的問題,僅靠機器人無法完成作業(yè),需要其它輔助手段協(xié)助機器人更好的作業(yè)。因結構件不同,需要另外配置工裝夾具、變位機、接觸傳感、電弧跟蹤、激光視覺跟蹤才能滿足生產(chǎn)需要,另外有的結構件尺寸超出了機器人工作范圍,還需將機器人搭載到移動滑臺、L架、懸臂架或移動門架上完成全范圍的作業(yè)。
主要技術參數(shù)
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