機(jī)器人焊接懸臂架

在工程機(jī)械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、鐵路車輛、造船、橋梁和煤炭機(jī)械等行業(yè)有大量的結(jié)構(gòu)件需要焊接，采用手工焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，從事焊接行業(yè)的工人越來越少，機(jī)器人換人勢在必行，但是焊接結(jié)構(gòu)件一般尺寸大、焊縫位置不規(guī)則、品種多樣、工件組對精度較差的問題，僅靠機(jī)器人無法完成作業(yè)，需要其它輔助手段協(xié)助機(jī)器人更好的作業(yè)。因結(jié)構(gòu)件不同，需要另外配置工裝夾具、變位機(jī)、接觸傳感、電弧跟蹤、激光視覺跟蹤才能滿足生產(chǎn)需要，另外有的結(jié)構(gòu)件尺寸超出了機(jī)器人工作范圍，還需將機(jī)器人搭載到移動(dòng)滑臺(tái)、L架、懸臂架或移動(dòng)門架上完成全范圍的作業(yè)。 

主要技術(shù)參數(shù)