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機(jī)器人全位置焊接工作站本身包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行元器件如電機(jī)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、焊機(jī)系統(tǒng)。其可以單獨(dú)完成焊機(jī)工作，也可以使用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個(gè)工藝部分，成為生產(chǎn)線上一個(gè)具有焊接功能的一個(gè)“站”。既然是工作站，當(dāng)然會(huì)是生產(chǎn)線的其
