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機(jī)器人龍門架在工程機(jī)械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、鐵路車輛、造船、橋梁和煤炭機(jī)械等行業(yè)有大量的結(jié)構(gòu)件需要焊接,采用手工焊接,勞動(dòng)強(qiáng)度非常大,從事焊接行業(yè)的工人越來越少,機(jī)器人換人勢(shì)在必行,但是焊接結(jié)構(gòu)件一般尺寸大、焊縫位置不規(guī)則、品種多樣、工件組對(duì)精度較